自从1958年M16被美军选用，世界上掀起一片小口径步枪的风潮。为顺应市场需要，HK公司以G3步枪为基础开发出几种不同口径的步枪，HK33E是以G3为基础而开发的第一支使用5.56步枪弹的自动步枪，E是出口产品的意思，HK33主要用于出口，在德国基本上没有装备，但在第三世界国家相当受欢迎。