阿连特OICW开发小组以阿连特科技(Alliant Techsystem)公司牵头，主要成员如下：阿连特公司负责20mm高爆弹，武器系统由HK公司负责，火控系统由康特拉维斯(Contraves Brashear)公司研制，德国诺贝尔(Dynamit Nobel)公司提供装药。

　　1996年2月，HK公司开发出第一个可以发射的OICW原型(上图)，当时HK公司开发的OICW采用有别于AAI集团的OICW原型，采用的是左右两管并排的结构。后来又作了一些改动，将20mm榴弹的弹匣后移到与5.56mm步枪弹匣并列。

　　在1996年底，HK公司将它的OICW原型重新组合，改为上下两管结构(下图)，下面为5.56mm突击步枪，上面为无托结构的20mm高爆弹发射器。改进后的OICW将重量减小到6.35kg，阿连特集团的目标值是5.45~4.5kg。随后，HK公司根据试验中的情况对OICW样枪几经改进，但基本结构没有再变。

　　OICW主要由动能武器(5.56mm突击步枪模块)、高爆弹武器(20mm半自动榴弹发射器模块)和带有火控系统的瞄准装置及握把组成，而动能武器与高爆弹武器可以分开来独立使用。各个模块之间的数据传输是取自宇航技术中的小插头，在组装武器时自动连在一起。

　　动能(Kinetic Energy)武器模块，简称KE。按照美军的要求，动能武器模块要使用M16的20发和30发通用弹匣，加上HK公司样枪的握把与M16的一样，枪口安装的刺刀又是M16所用的M9，所以看起来好像也是M16系列的衍生型。其实HK公司的步枪部分是以G36系统为基础改进而成的，但由于步枪枪管上方要安装20mm枪管，原有的导气管会使增加枪的高度，所以HK公司把导气管改为左右两根，导气管与拉机柄位于枪管侧面，与枪管呈45角左右枪管长240mm，2层结构，内层是钢，外层是钛，压套在内管上。这种枪管结构极少用于轻武器，虽然工艺复杂、生产成本高，但可以大幅减轻重量。另外，G36的枪机部分基本没有变。

　　OICW不仅采用M16的标准弹匣，而且弹匣卡笋也与M16上的位置一样在枪的右侧。枪可以左右两边操作，拉机柄不需要分解武器就可以选择安装在左边或右边，而抛壳口也可以选择左右两边抛壳。OICW上可以配用M16的M9刺刀，但在这支沉重的武器上安装刺刀，其实用性值得怀疑。护木两侧可以安装RIS导轨，用于加挂激光瞄具或SURE-FIRE战斗灯等附件。

　　高爆弹(High Explosive)武器模块，简称HE。是半自动的榴弹发射器，20mm口径，该发射器是以HK公司12号口径的CAWS为原型改进，采用身管长后座式自动原理。弹性枪口制退器由特殊的泡沫塑料制成，制退器外面有个线圈，用于给榴弹编制程序。

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