斯太尔AUG采用了无托结构，因此在保持了与其他步枪相似的弹道性能上的枪管长度上，武器全长比其他步枪短25%，与其他步枪折叠枪托后的长度接近，但却能能进行准确的抵肩瞄准射击。当AUG在设计时，就特别注重人体工程学。AUG的平衡中心就在握把位置，使射手可以单手操作武器，而且设计者考虑到让纤弱的女兵也很容易掌握这种武器。

　　斯太尔AUG实际上是一个武器系统，4种不同的枪管可以在几秒内就装进任一机匣中，成为4种不同的武器；AUG武器系统是模块化结构的，全枪由枪管、机匣、击发与发射机构、自动机、枪托和弹匣六大部件组成，所有组件，包括枪管、机匣和其他部件都可以互换。AUG系统中采用了大量塑料件，约占全枪零部件总数的20%，不仅枪托、握把和弹匣采用工程塑料，就连受力的击锤、阻铁、扳机也用塑料制成，这些部件耐摩擦而且不需要润滑，因此有较长的寿命周期，而且非常坚固。据奥地利军方的测试，这些塑料部件可以承受射击100,000发以上的使用寿命。AUG很容易分解而不需要专门工具，这样可以大大减少基本维护费用，士兵在野战条件下也方便维护步枪。

　　AUG采用铝合金压铸机匣，耐腐蚀，通过28个机械加工工序成形，有钢增强嵌件。其中一个嵌件是枪管连接套，用于固定锁定枪管和旋转式机头，这样就能减轻射击时对机匣的压力，另一个嵌件是固定枪机导杆的套管。

　　AUG使用短活塞导气操作原理，导气活塞插入枪管上的联接套内，联接套内有导气室，导气活塞的复进簧也位于导气室内。导气系统有一个三档的气体调节器，其中有两个为打开位置(正常工作位置和特殊工作位置，后者是在火药残渣积聚较多或泥沙等污物进入枪内而发生故障时使用)和一个关闭位置(用于发射枪榴弹)。联接套上也包括一个枪管固定/解除锁和一个前握把的铰链，前握把同时也是气体调节器的紧定器，由于握把与枪管接近，不使用时向前折叠，防止烫伤手指，另外在分解步枪时握把也是一个转动枪管的杠杆，而且当枪管过热时可以不必用手直接接触枪管。

　　枪管用高强度钢冷锻成形，弹膛和枪膛镀铬。枪管外表有环形的散热筋，每根枪管的弹膛尾部有八个突笋，用于锁定在机匣内的钢制连接套中，枪机则固定在这个连接套的后部。枪管连接套是用花键固定在机匣右边的，连接花键与枪管、枪机上的突笋也是重合，当枪管和枪机都在连接套内时，它们的表面完全啮合而形成闭气环。

　　AUG有四种基本的枪管：标准步枪枪管长508mm(约20英寸)，冲锋枪型枪管长350mm(13.8英寸)，卡宾枪型枪管长407mm(16英寸)，而重型枪管(即轻机枪枪管)长621mm(24.4英寸)。在任一种步枪上都可以在数秒内更换其他的枪管。

　　每种枪管都有消焰器，用螺纹固定在枪管上。16英寸和20英寸的枪管上为三开叉式的消焰器，开口分别在上方和两侧，没有向下方的开口是为了避免射击时扬尘。如果客户需要，也可以在订单上要求改为鸟笼形消焰器。24英寸枪管的枪口装置比较奇特，看起来像个抽象艺术的金属雕刻品，但也与其他消焰器一样可以安装空包弹发射器或枪榴弹发射器。AUG的消焰器也配有专门的塑料保护套，防止湿气进入枪膛内，但在战斗中，总是有人因为忘记取下来保护套而将其射烂，但不会构成危险。24英寸的重型枪管还配有轻型折叠两脚架，可以充当轻机枪使用。在奥地利陆军中服役的步枪上没有刺刀卡笋，因为奥地利陆军认为现在刺刀已经没有作用了。但如果需要的话也可以安上多用途刺刀，通过一个专门的夹具固定。

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