1979年，在马格南研究公司有三个人想要研制出一种发射.357马格南左轮手枪弹的半自动手枪，当时他们的研制计划名称为“马格南之鹰”(Magnum Eagle)。这三个人是J. Lindig、J. Skildam和H. Z. Skildam，而马格南研究公司的创办人——B. White负责技术的细节和开发。马格南之鹰的设计目的是作为靶枪和狩猎手枪。第一把原型枪在1981年完成，并在1982年公布，当时引起了很大的回响，这种.357马格南口径的半自动手枪巨大的威力和漂亮的外形引起很多射手的极大兴趣。然后，马格南研究公司需要寻找一家大公司来生产这种手枪，不久就找上了IMI。为什么是IMI？目前还缺乏这方面的资料。总之，这种手枪在1983年开始以IMI生产的“沙漠之鹰”的形式开始生产和销售，不过直到1985年，.357口径的沙漠之鹰才正正式式出现在美国手枪市场的售货架上。为了追求比.357马格南更大的威力，因此在1987年推出.41马格南型，不久又推出了.44马格南型，在1994年又推出了.50AE口径，而在1998年又推出了不太有前途的.440 Cor-Bon口径。
1992年，由于美国政府对进口枪支进行限制，因此销往美国的沙漠之鹰就由IMI生产零部件，运往美国后由马格南公司进行组装和最后的加工。于是IMI将未经处理的半成品运往美国，由马格南研究公司进行镀铬、镀镍、镀金及抛光等表面处理，并对枪管及其他组件进行精加工后重新组装，这样就以“Made in USA”的形式继续在美国市场上销售。
