⑤火炮俯仰角受限，导弹性能落后。

    主要改型：

    BMП-1K 指挥车。配有 P-123 和 P-126 电台以及天线等各种通信设备。为便于使用旋转地图桌和其他工作台 , 重新布置了载员舱 , 并取消了两侧的射孔和观察镜等。

    BMП -1K Ⅲ首长 - 司令部车。供营以上指挥员使用 , 配有大的天线杆和鞭状天线 , 有 4 部电台 ,P-107 和 P-311 各 1 部 ,P-123 两部 , 还有 1 台发电机。

    BM П -P 侦察车。车体与 BMП-1 相似 , 但采用双人炮塔 , 主要武器仍为 1 门 73 毫米的低压滑膛炮。原顶部的 4 个舱盖只保留 2 个 , 均位于后部。 配有战场监视雷达和抛物面天线 , 后者位于炮塔顶部后方。在炮塔两侧各有 1 组烟幕弹发射器。

    BMП -COH 炮兵侦察车。装备自行火炮营和团使用。采用双人炮塔，主要武器为 1 挺 7.62 毫米ⅡKT 机枪。配有战场监视雷达 , 天线位于炮塔顶部后方。观瞄仪器有微光瞄准镜和激光测距仪等。

    基本数据：

    乘员 3+8 人

    战斗全重 13300 千克

    车长 6.740 米

    车宽 2.940 米

    车高(至探照灯) 2.150 米

    最大速度 公路65千米/小时，水上7千米/小时

    爬坡度 30度

    侧倾坡度 30度

    攀垂直墙高 0.7 米

    越壕宽 2.5 米

    发动机功率 221 千瓦

    主要武器 73毫米低压滑膛炮

    并列武器 7.62 毫米机枪1挺

    反坦克制导武器 反坦克导弹单轨发射架 /1 个

    弹药基数 炮弹40发，机枪弹2000发，

    导弹型号/数量 AT－3反坦克导弹 /4 枚

    主炮俯仰范围 -4度～ +33度

    装甲厚度/水平倾角：

    车体前上 6 毫米 /10度

    车体前下 19 毫米 /34度

    车体侧上 16 毫米 /76度

    车体侧下 18 毫米 /90度

    车体后上 16 毫米 /71度

    车体后下 16 毫米 /71度

    车体顶部 6 毫米

    车体底部 7 毫米

    炮塔前部 23 毫米 /48度

    炮塔侧部 19 毫米 /54度

    炮塔后部 13 毫米 /60度

    炮塔顶部 6 毫米

    炮塔防盾 26 ～ 33 毫米

   作战运用：

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