动力舱位于车体后部左侧，顶部有维修用的舱盖。动力舱的右侧是人员通道。乘载员可通过车体后部右侧的后门上下车。后门的下部可放下成为踏板，后门的上部可向左开启。通道的顶甲板上有2扇舱门和1个安装7.62毫米机枪的圆形舱口。

　　从上面介绍的总体布置来看，“蜜獾”90步兵战车是一款“相当”有特色的步兵战车。

　　“蜜獾”90步兵战车的主要武器是1门90毫米半自动速射炮。这种火炮是“大羚羊”轮式装甲车上90毫米火炮的改进型。火炮的高低射界为一8～+15度，方向射界为360度，不过，火炮只有在285度的范围内才能打俯角。因为载员室正好位于火炮后方，火炮转向后方时不能打俯角。火炮的俯仰和炮塔旋转均为手动操纵。发射的弹种为破甲弹、榴弹和训练弹，有效射程分别为l200米、2200米和l200米。炮弹弹药基数为69发，其中炮塔内存放29发，车体内存放40发。

　　辅助武器为3挺7.62毫米机枪：并列机枪、炮塔顶部的高射机枪和车体顶部右后部的高射机枪。机枪弹的弹药基数为6000发。

　　从主要武器和辅助武器的配置和人员配置可以看出，“蜜獾”90是一种重视与敌方步兵作战的炮车。也就是说，它除了可作为火力支援炮车外，用来对付游击队式的散兵游勇也有足够的手段。这在其他各国的战车中是很少见的。

　　动力装置为D3256BTXF型直列6缸涡轮增压柴油机，最大功率282马力。传动装置为带液力变矩器的全自动变速箱，有6个前进档和2个倒档。必要时可手动换档。发动机的动力由变速箱传至3个驱动桥，每个驱动桥都带有自锁式差速器和轴间差速闭锁装置，前桥为转向驱动桥，转向机构为液压助力式。每个车轮上都装有行星式轮边减速器。动力一传动装置的换装，由车上的2名乘员利用随车的吊具即可完成，只需30分钟。主制动器，前两轮为空气一液压式，中后轮为气动一机械式；停车制动器为机械式。悬挂装置为刚性轴式，包括螺旋弹簧和双作用式液压减震器。轮胎规格为14.00×20。战车的最大速度为105千米／小时，最大行程1 000千米，最大爬坡度3l度，越壕宽1.2米，涉水深1.2米，无水上航行能力。总的来看，“蜜獾”步兵战车的机动性相当不错。

　　车体正面装甲厚度为20毫米，可防12.7毫米机枪弹；其余部位的装甲厚度为6～10毫米。炮塔两侧后部各有2具烟幕弹发射器，口径8l毫米，由车长或炮长发射。车内无三防装置。

　　车上的制式设备包括：整套工具、十字镐、牵引杆和牵引绳、救生设备、灭火瓶、2个容量50升的饮水桶、无线电台和车内通话器、遥控式步话机等。任选设备包括夜视仪、空调、通风设备等。

　　众多变型车

　　“蜜獾”步兵战车变型车之多是出了名的，而且“蜜獾”20、“蜜獾”90和“蜜獾”60三种车难分主次，这在其他各国也是很少见的。这里重点介绍几种变型车。

　　“蜜獾”20步兵战车 “蜜獾”20步兵战车的战斗全重为18.5吨，乘员4人，载员多了1人，为7人。主要武器是1门20毫米机关炮，可发射穿甲弹、榴弹和训练弹，有效射程分别为l000米、2000米和l000米。弹药基数为1200发。辅助武器与“蜜獾”90相同。总体性能与“蜜獾”90基本相同。

防务展上亮相的南非蜜獾20轮式步兵战车

　　“蜜獾”60步兵战车该车乘员4人，载员7人，车上采用双人炮塔，主要武器换装为1门60毫米后装式迫击炮，主要用于对付步兵，弹药基数为榴弹38～45发，另有3发照明弹和3发烟幕弹。说它是步兵战车也行，说它是自行迫击炮也行，这就是南非的特点。一般的自行迫击炮往往将迫击炮装在车后部，而“蜜獾”60将迫击炮装在双人炮塔上，确实颇有点“另类”。

　　此外，南非军方还研制出“蜜獾”8l毫米自行迫击炮和“蜜獾”120毫米自行迫击炮。这两种自行迫击炮的炮座都布置在车体后部载员室的位置，迫击炮弹的弹药基数分别为150发和46发。由于减去了载员，这两种炮车便是真正的自行迫击炮了。

　　“蜜獾”指挥车该车有9名乘员，包括：车长、炮长(机枪手)、驾驶员和6名参谋人员。双人机枪塔上装1挺12.7毫米机枪。辅助武器为3挺7.62毫米机枪。车内有3部电台、车内通话器、录音设备及地图桌等。

　　“蜜獾”反坦克导弹发射车在“蜜獾”步兵战车的基础上，装上“蜥蜴”反坦克导弹发射装置制成。这是一种3排联装激光制导发射装置，车上有12枚“蜥蜴”备用反坦克导弹。这种反坦克导弹发射车共有53辆，1988年用于对安哥拉的作战中，用来对付安哥拉的苏制T一54／55坦克是绰绰有余。

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