（10）、观测系统

    热摄像机范围：7公里；摄像机范围：10公里；激光测距仪范围：10公里；视力安全观测角仰角：+/- 30 °；方位角：+/- 220 °

    （11）、目标捕获

    精确度：x/y 座标 <+/- 50米，z 座标 <+/- 15米；最大距离：7公里

    （12）、目标数据传输

    联机无线数据传输到综合火炮射击指挥/控制系统和发射单位

    （13）、选择项设备

    NBC 超过压力系统；中央的轮胎充气系统 CTIS；空气调节系统；增加地雷保护

“鹰”-III型装备先进的车载观测系统

    与前面两种型号相比，“鹰”-III型是一种火炮前方观测车，因此在各方面变动较大。载荷减少到由于装备更多的车载系统，总战斗重量增加到5,800公斤。观测系统安装在一个可收缩的车顶安装桅杆上，这种设计已经广泛应用到侦察车辆和导弹发射车组中的控制和指挥车辆等。优点在于车高不变的前提下，增加探测距离和隐蔽性。安装汉尼卫尔公司开发的先进光电目标探测系统，为“鹰”-III型能够探测一个目标的座标准确位置，发挥精确的定位能力。

    4、“鹰”- IV型为装甲多用途战斗/侦察车。

“鹰”- IV型为装甲多用途战斗/侦察车

    新型的“鹰 IV”4X4装甲车的研制始于2003年1月，由于采用了大量现成成熟的技术和部件，如该车的车轴系统、变速系统、差速系统等许多主要部件都与“杜罗II”型汽车完全通用，该车的研制工作仅进行了10个月的时间，不但大大降低了研制时间、成本，也可大大降低未来维护保障的费用。“鹰 IV”型主要用于执行侦察、前沿观察、维持和平等任务。

    由于采用“杜罗II”型底盘，有效载荷达到2,400公斤和减少宽度120毫米，那样允许二辆全套-装备车辆在一架无须经过特别准备的C-130运输机中运输。“鹰 IV”增加弹道武器和地雷防护。高度可靠的乘员防护对于执行联合国维和任务来说是极端重要的，“鹰 IV”型装甲车能够经受7.62毫米穿甲弹在30米距离上的猛烈攻击，能够承受6千克地雷在车底爆炸。在有核生化危险的地区执行任务时，该车也能够选装空调系统和集体式三防系统。而在执行无任何危险的任务时，该车的乘员舱也可很容易地变为无装甲型。

    康明斯公司创建于1919年，目前有13万台康明斯柴油机应用在全球各类军用设备上。1991年海湾战争期间，共有2,500多台装备康明斯V903型柴油机的西方联军战车在“沙漠盾牌”和“沙漠风暴”战役中投入使用，包括美制多管火箭发射系统（MLRS）和“布莱德利”步兵战车。“鹰 IV”配备有排量5.9升的康明斯ISBe型6缸涡轮增压250马力欧三（排放标准）全电控柴油机，以战斗全重7.4吨计算，该车的单位重量功率高达33马力/吨，是同级别车辆中几乎最高的，其输出扭矩高达750牛·米，也是同级别中最高的，在战斗全重相差无几的情况下，“鹰 IV”的动力性能高出很多。加上该车采用的“阿里逊”1000型5速自动变速系统，配合获得专利的悬挂系统，该车具备非常优异的机动性能，无论是公路行驶还是在最恶劣地形条件下的越野行驶。欧三柴油机的可见烟度几乎为零，能够显著降低军车在战场上远距离被敌人目视发现的几率，提高了车辆的野战生存能力。与同等机型相比，ISBe系列发动机的噪声低9个分贝，运行也更平稳。