BMD-3战斗全重13.2吨。乘、载员一般为7人。该车采用全焊接装甲结构。车体由前至后分为驾驶室、战斗室、载员舱和发动机舱。

　　BMD-3空降战车的主要武器为1门2A42型30毫米机关炮。火炮装有双向稳定器和炮口制退器，方向射界360度，高低射界-5度～+74度，射速为每分钟200发、300发或550发。该炮采用双向供弹，配有860发高爆燃烧弹和穿甲弹，高爆燃烧弹的最大有效射程4000米，穿甲弹最大有效射程2000米。

　　炮塔顶部装有1具反坦克导弹发射架，可发射AT-4型或AT-5型反坦克导弹，射程分别为2500米和4000米。导弹采用串联战斗部，红外半自动制导，并配有热瞄具，用于夜间作战。

　　辅助武器包括1挺PTK 7.62毫米并列机枪，1具30毫米榴弹发射器和1挺5.45毫米机枪。30毫米榴弹发射器是新增装的，能在50～1200米距离上压制各种地面目标。采用自动装弹，射速连发为350～450发／分，单发为50～100发／分。5.45毫米机枪用于直接火力压制。此外，炮塔两则各装有3具81毫米烟幕弹发射器。

　　BMD-3改装了后置式的新型动力装置，包括1台2B-06式水冷柴油机和新型液力机械传动装置。