由于AAV7A1两栖突击车主要用于向海岸运送人员和物资，虽然通过改进提高了登陆后的战斗能力，但美国海军陆战队对这种战车并不满意，提出了具有更高输送能力和陆上战斗能力的新型战车要求，这样就开始制订AAAV先进两栖突击车的研制计划。

AAAV先进两栖突击车由美国通用动力公司地面系统分公司研制，至1999年制造出第一批3辆样车。此后又制造出第二批共9辆样车。AAAV先进两栖突击车设计定型后，于2003年9月10日被改称为“远征战车”(EFV)。

从目前的研制进度来看，EFV远征战车于2005年进行试生产，并进行作战测评，内容包括可靠性、生存力和战斗能力；预计在2006～2008年间达到初始操作能力，到时将生产出约装备1个排的EFV远征战车，即14辆EFVP人员输送车和1辆EFVC指挥控制车。全功能的EFV远征战车将于2008年开始部署服役，以替代现役的1322辆AAV7A1。EFV远征战车预计到2018年共生产出1013辆，其中包括935辆EFVP人员输送车和78辆EFVC指挥控制车，整个计划经费达76亿美元。

EFV远征战车拥有超过AAV7A1两栖突击车3倍以上的水上行驶速度和将近2倍的装甲防护力，地面机动性能等同或优于M1A1主战坦克，可与下级、邻近友军、上级进行有效的通信指挥作业，可对乘、载员提供有效的核生化防护。

三种行驶模式

根据水上和陆地行驶状态，EFV远征战车有三种行驶模式，即水上高速行驶模式、水上过渡行驶模式、陆上行驶模式。

水上高速行驶模式是指在水上高速行驶时，各部位滑板操作的过程。在行驶前，车首滑板向前撑开，液压控制的履带略为回收；两侧滑板则向外翻，盖住履带下缘，履带前方也有盖板挡住，以免高速行驶时履带与水面接触产生巨大阻力；车尾滑板也放下，在高速行驶时可发挥撑起车尾的功用。也就是说，在水上机动时，EFV远征战车将会变成一个大型水上冲浪板，再加上大推力的喷水推进器，最大速度可以达到46.6千米/小时。

水上过渡行驶模式是指在水上由低速转为高速或由高速转为低速行驶时，各部位滑板操作的过程。以登陆前的最后行驶阶段为例，其两侧滑板、车尾滑板和履带盖板必须先行收起，以便于登陆后履带的操作；由于履带这时伸出并与水直接接触，阻力增大，发动机功率也减小，行驶速度将下降至19千米/小时左右。

陆上行驶模式是指在地面行驶时，各部位滑板操作的过程。这时所有滑板都收起，车辆呈陆上行驶状态，最大公路速度达72.4千米/小时。

EFV远征战车配备3名乘员。驾驶员位于车体前部左侧，车长和炮长分别在炮塔内右、左侧，车体前部右侧是步兵指挥官。驾驶员和步兵指挥官分别有1扇向后开启的舱门，并配有潜望式观察镜，视野均为120度，另外他们2人还共用1具视野为270度的潜望镜，驾驶员前方地面视觉死角为10米。车长和炮长的潜望镜都为360度的全向视野。炮塔位于车体前部，炮塔上装1门机关炮和1挺并列机枪。

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