K-200（KAFV Korean Armored Fighting Vehicle ）步兵战车是在K-200车体上加装炮塔和火炮后的改型步兵战车。 

战斗全重：13.2吨

尺寸：长 5.48米 宽 2.85米 高 2.52米（至机枪防盾）

公路最高速度：70公里/小时

公路最大行程：480公里

动力：大宇 D2848T柴油机 350马力

攀垂直墙高：0.63米

越壕宽：1.7米

乘员：3+9名

武器：

12.7毫米高射机枪×1

7.62毫米并列机枪×1

K-200（KAFV）步兵战车是韩国在引进美、英、德等国技术的基础上设计而成，大宇重工制造。车体结构类似于美国FMC公司的AIFV装甲步兵战车，但较AIFV有许多改进，特别是在机动性方面。1985年开始列装。K-200步兵战车是韩国陆军装备数量最多的主力战车且有多种变型车。