2005年10月4日K-10弹药运输装甲车第一次与世人见面。提到K-10就不得不先讲一下有着“高丽战神”美称的K-9自行榴弹炮。K-9使用155㎜榴弹炮，最大射程40km。K-9是新一代自行榴弹炮，只要将目标位置输入到K-9的计算机中，计算机就会自动分析射击诸元，自动装弹，瞄准目标，三十秒内首次击发。射速为每分钟6发，是韩国根据M109A2的许可证生产的K55的3倍。但是K-9也有其致命的弱点。K-9的弹药标准装载量是48发，在进行战场火力支援时消耗很快，这就需要加强弹药的补给。如果是持续4-7日的激烈战斗那么担任主攻的火炮就至少要有400-700发炮弹的消耗。现在韩国军队在弹药补给时使用的是5吨中型卡车。几次大的局部战争例如伊拉克战争都证明了这种卡车的运力、机动性和战场生存能力很脆弱。而且在补给弹药的时候需要手工搬运，这样必然造成速度慢、人员疲劳速度急剧上升，使得K-9的特性受到了制约。所以开发一种类似美军十字军自行火炮自动弹药补给车（现已下马）的装备势在必行。

    10月4号第一辆K-10弹药运输装甲车（Thunder Ammunition Resupply Vehicle)诞生了。它是由韩国陆军产业管理下的三星重工为主导开发的，和K-9自行榴弹炮、K-77射击指挥装甲车等同属于K-9自行榴弹炮系统。K-10是全自动弹药补给车辆，同美军的M299弹药运输装甲车的补给能力相比有了很大的提高。K-10采用K-9底盘，外形和K-9相似。一次可以运输炮弹104发、装药504个单位。与M299需要5人不同，K-10只需要3人，它采用和K-9一对一的补给模式。

    炮弹由K-10的主控计算机控制通过弹药补给装置一发接一发的自动通过K-9的尾部进入车体中的弹药储存隔舱中。在整个弹药的补给过程中不需要任何的手工干预。传送机的传送速率是每分12发。如果使用手工装载，装满一辆K-10需要37分钟，装满一辆K-9需要28分钟。可以说K-10的装载效能实现了飞跃。

K-10拥有故障自诊断系统，其乘员可以很方便的对故障进行检测。对于变幻莫测的未来战场，快速的故障诊断就是持续作战的保障。

K-10优秀的自动化、高精度、高速补给性能大大提到了K-9在战时提供大火力支援的能力，同时也大大降低了士兵的战斗疲劳提到了作战效能。同时也使韩国155mm自行榴弹炮系统更加完善。

    K-10是由韩国陆军开发产业管理下的三星重工领导研发的。从2002年9月上马，共投资127亿韩元，经过一系列研发后，其样车2005年7月份通过了测试评价，比原计划提前了17个月。这一切研发包括了早期研发，技术管理，综合军需支援开发（ILS),软件开发（SW）和综合费用比分析。相关人士希望K-10能够符合陆军的研发要求并且能够很好的完成野战条件下的弹药输送。整个研发过程中进行了大量的技术研讨和野战条件可用性分析，共集中了1251件技术革新。K-10从设计已开始就考虑到了其零件的信赖度和通用性，严格遵循了综合军需支援开发（ILS)原则，使其信赖度和通用性能大大提高。

    韩国陆军战力开发管理团表示K-10的国产率达到95%，节省资金250亿韩元。实现国产化的设备主要是主控机、伺服控制机、BLDC模块、减速器等9大核心设备。

实现较高的国产率使得从技术上摆脱了对外国的依赖。同时使得零件生产，战时补给更加简便和高效。

K-10在装备到韩国陆军前就做了大量的宣传，其目的就是将其投入到国际市场上。据估计K-10可能会有1兆2530亿韩元的市场。现在土耳其、澳大利亚正在同韩国协商购买事宜。