BRDM-2两栖装甲侦察车由苏联杰特科夫设计局设计，在BRDM-1装甲侦察车的基础上改进而成。采用4×4驱动，战斗全重7吨，车长5.75米，宽2.35米，高2.31米。车底距地0.43米，轮距1.84米，可越1.25米宽的嚎沟，最大爬坡度达31°。乘员4人，除车长和驾驶员外，战斗室内有2名乘员。

    BRDM-2的车体采用全焊接钢装甲结构，可防轻武器射击和炮弹破片，战斗室两侧各有1个射击孔，为扩大乘员观察范围，在射击孔上装有一套突出车体的观察装置。驾驶员在车体前部左侧，车长位于右侧，二者前面都配有装防弹玻璃的观察窗口。为进一步加强防护力，在防弹玻璃外侧上部加设装甲绞链盖。作战时，铰链盖放下，车长和驾驶员通过水平安装在车体上部的昼用潜望境观察周围地形。车体尾部没有开后门，乘员只能通过位于车长和驾驶员身后、车体上部开设的两个圆形舱口出入，舱盖饺接于车体，可向后90°转动。

    该车动力装置为GAZ-41 V型8缸水冷汽油机，最大功率103千瓦。动力舱后置，与乘员舱通过隔热、隔音板完全隔离。在动力舱前部有两扇进风百叶窗，后部有四扇较小的进风百叶窗，排风管道安装在车体两侧。 BRDM-2的变速箱为机械式，有4个前进档和1个倒档，另有1个两速分动箱，结合时可将变速箱的动力传递至辅助车轮或喷水推进装置，用于越野行驶或水上行驶。由于单位功率提高，使该车的公路最大速度达95千米/小时，水上最大航速10千米/小时，公路最大行程750千米。

    BRDM-2的最大特点是前后两个车轮之间有4个辅助车飞车轮。这4个辅助车轮由驾驶员在车内操纵其升降，其动力经分动箱由链传动传递。这样一来，当辅助车轮降下时，由于自它也能传递动力，也应当算是驱动轮，这时理应算是8×8驱动型式。不过，辅助车轮只是在最困难的地段或越壕沟时才使用，而且规定辅助车轮降下时只能用1档行驶。这样，习惯上仍然称BRDM-2为4×4驱动的轻型装甲车。

    BRDM-2在水上利用安装在车体后部的单台喷水推进器驱动。驾驶员通过与方向盘连接的水舵操纵水上行驶，水上最小转弯半径10米。

    BRDM-2配置的武器主要为1挺KPVT式14.5毫米重机枪，携弹500发；以及其右为的1挺PKT式7.62毫米并列机枪，携弹2000发。在重机枪的左侧装有1具瞄准镜，以提高射击精度。机枪的高低射界为-5°～+30°。此外，车内还有两支冲锋枪和9枚手雷。

    该车内安装有超压核生化防护系统，红外夜视仪，安装在车长正上方可在车内控制的红外搜索灯，一部通信距离达却20千米的电台，一套TNA-2型地面导航系统，一具DP-3B型X光化学测定装置，驾驶员取暖设施，以及安装在车首的内置自救绞盘，绞盘钢丝绳长30米，最大拉力40千牛。

    BRDM-2“耐火箱”反坦克导弹发射车  该去掉了基型车的机枪塔，装有可升降的“耐火箱”反坦克发射装置。发射导轨有6枚待发导弹。车上共携带8枚备用导弹。

    BRDM-2“拱肩”反坦克导弹发射车   在基型车的机枪塔顶部装有一具可升降的5联装“拱肩”反坦克导弹发射装置。导弹的最大射程4000米，采用红外半主动有线制导方式。

    SA-9“灯笼裤”防空导弹发射车  在基型车上装有4联装防空导弹发射架。采用光学瞄准、红外制导方式，导弹最大射高5000米。在科索沃战争期间，南联盟军队广泛将SA-9用于防空。

    BRDM-2核生化侦察车  该车明显特征是车体后部两侧装有两个矩形框架，内装带细长三角形信号旗的标杆，用于标识通过污染区的安全通道，框架在行军状态时用帆布覆盖，使用时旋转90°竖直立于车体后部。

    最初的BRDM-2核生化侦察车的主要武器为1挺KPVT式14.5毫米重机枪，后期改进的侦察车配有双联装7.62毫米机枪及其改进的探测装置。

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