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| 巷战利器——遥控机器人战斗车辆 |
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试验。该车高3.05m、重6.8t，是1台设备齐全的机动试验台架车，它以4.8km/h的速度沿道路中央自主地行驶了0.96km。它的视觉系统是1台电视摄像机，每隔2.4s向前看1次，所得的图像传给车载计算机系统。
该车的主要部件有视觉系统、导航系统和车辆平台。视觉系统必须能获得目标位置、大小和属性信息，并确定一个3维地形图，其关键元件是传感器，预计它将是一个多频谱3维扫描器。视觉系统的实现取决于算法和结构的全面进展。导航系统将建立在专家系统技术基础上，因为该车的速度和任务目标已超过了现有的任何导航能力。专家导航仪将包括1个计划装置、1个制图装置和1台驾驶仪。该车平台采用传统的轮式或履带式车辆和带脚的步行机构两种方法设计。该计划打算同时研究这两种方式。
作为一个技术表演平台，自主式地面车辆将采用专家系统的计划功能、计算机视觉、自主导航及先进的并行处理等技术，能独立进行判断和计划，可以用自然语言接受任务，根据要求，计划出执行任务的方法以及不断修改计划。这些能力的实现还要经历相当长的过程。自主式地面车辆计划的最终目标是能独立地通过复杂地形去完成某些任务。
以色列无人自主地面车辆现状
以色列相来重视人员的生存能力，在有限的资源下，以色列很早就开始使用无人机，在无人自主车辆方面，以色列人同样独树一帜。与美国计划发展的高度自主作战机器人的计划不同，以色列的计划显然更为务实。2006年，以色列国防军进行了多项无人系统的作战测试，以执行自主安全和巡逻任务，保护以色列、河西岸和加沙地带的安全。以色列国防军测试了多项自主研究的系统，包括由IAI公司研制的Guardium系统和由埃尔比特系统公司研制的“先锋哨兵”系统等。以色列国防部要求IAI公司和埃尔比特系统公司在研发地面自主车辆领域展开合作，以提供更为经济有效的自主安全系统，降低以色列边境地区部队的压力，并帮助维护军事基地和设施的安全。一些防务分析人士指出，正是由于缺乏这些系统从而导致了2006年黎巴嫩战争的爆发。无人车辆可以有效地执行这些任务，而不需要让任何人处于危险当中。
以色列国防军正在测试多种自主研制的无人地面车辆，其中包括用于安全任务的自主导航机器人车辆和用于支持步兵城市作战的手携式机器人等。以色列航空制造公司的拉哈维(Lahav)工程部，正在研制一种用途十分广泛的名为“守护者”(Guardium)的军、民两用全自动安全系统。在控制中心的控制下，该车可连续地对机场、港口、军事基地、重要管线以及其他有全时安全监视需求的设施执行巡逻任务。这种机器人已经开始在以军中服役，以国防部及政府官员称该装置将部署在加沙地带。
“守护者”全自动安全巡逻车选用了已经装备以国防军和边防警察部队的4 X 4“雄猫”轻型全地形车的底盘。该底盘具有良好的越野性能，最大速度可达80千米／小时，最大行程达500千米，最大有效载荷达500千克(含防护敏感部位的装甲板)。“守护者”全自动安全巡逻车可安装各类传感器，如电视、热像仪、高灵敏度的麦克风、喇叭和无线电台等；可配置各类轻型武器系统，如机枪、榴弹发射器，能使用各类致命或非致命弹药。控制中心可以根据需要控制数辆“守护者”，并对入侵者做出相应的反应，直到快速反应部队到达。
以色列飞机制造公司正在试图寻求与美国的公司进行合资，将“守护者”机器人推向美国市场。以色列飞机制造公司坚信，美国将为该型机器人提供一个前景十分广阔的市场。
“阿维德”(Avidor)，埃尔比特系统公司还研发了一种基于“汤恩卡”(Tomcar)底盘的“机器人”系统，命名为“阿维德”(Avidor)，即“自主行走型沙漠和公路两用车辆”英文的缩写)一2004。该车参加了在2004年3月举办的的“塔巴”(Darpa)无人驾驶车辆“极限挑战”拉力赛。在比赛中，“阿维德”一2004安装了地面和基于地理信息系统技术的空中成像系统，该系统可与实时差分定位系统(DGPS)和惯性导航系统(INS)配合使用。该车的增强功能还包括能自动完成各种行驶操作动作，如换档、转向、加速和制动等的步进电机和伺服系统。此外，该车还装有电视、激光雷达和超声探测器等装备，可及时获取障碍物情况和识别道路。
多功能便携式情报机器人(VIPeR系统)
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| 点击数： 更新时间：2008-3-16 16:39:09 |
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