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| 巷战利器——遥控机器人战斗车辆 |
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在有人或无人干扰的情况下与多种环境实施交流。埃尔比特系统公司的这种技术现在已经非常成熟，该公司的经理Tal Yeshaya表示，公司可以通过发展激光雷达障碍躲避能力来取得机器人视觉、障碍探测和躲避的能力。在部署期间，该车辆可以依据目标的反应来识别和平的环境或是可疑的环境，并根据判断来进行活动。
“先锋哨兵”的夜视摄像装置
车辆在执行任务时会不断受到指挥所的监视，从而操作员可以依据情况来进行干预。据Tal Yeshaya透露，这种系统具备的一项重要能力是拥有“远程态势感知”能力。埃尔比特系统公司正在引进多项新能力，包括研发半球状显示器等。这种半球状显示器可以让车辆和操作员锁定特定的目标，此外，该能力还可以让坦克及装甲战车等具备全景视觉能力。
埃尔比特公司指出，“先锋哨兵”车具有良好的可靠性，能执行监视和侦查等多种任务。按照公司的说法，“先锋哨兵”是第一辆也是惟一提供了有人和无人操作选择的用户化经济性车辆，该车能够渗透到有人车辆无法进入的地区。无人驾驶时可在部队到达之前展示战场情况；有人驾驶时可提供全新的高机动性，具有其它自动车辆不可比拟的优势。
“先锋哨兵”车采用先进的机器人技术和传感器技术，其灵巧的能力使其能够思考，躲避障碍并进行通讯。这种车辆的基础是TOMCAR全地域车辆模块TM27GL，装备有高度复杂的传感器组件可进行探测并躲避障碍。该车速度精确可控，转弯速率与有人操作车辆类似。其惯性导航系统由DGPS系统支持，具有三个控制水平，地面站的操作人员能够进行中途改道。该车还装备具有360度全方位遥控底座的照相机，以及双向通信系统和独立的紧急情况制动系统，该系统在车辆与指挥战通信中断时启动。该车设计可进行安全防线巡逻并迅速制止侵入者，还可用作无风险研究。
“先锋哨兵”车可携带各种不同的组件，包括光电设备、通信中继设备、干扰台和武器站。在该车上展示的ORCWS 7.62武器站具有良好的稳定性，可设计集成到各种不同的平台上，重量小于95.3公斤(210磅)。
ORCWS 7.62顶置遥控武器站
评论
无人自主地面车辆在未来战场上的地位将日益受到重视，其作用会更大。随着各种机器人技术的日益成熟，将会有更多更先进的机器人车辆安装各种武器系统用于军事目的，从而减少人员伤亡。未来的战场兵力部署结构或形式也会因此有所改变，甚至有一天会成立机器人兵团。并且应用范围更加广泛，如用于新式武器系统试验、清除污染、军工生产、电子对抗等。为发展高性能无人自主地面车辆，各国将日益重视军用机器人技术的基础研究，如高速计算机计算结构、并行计算技术应用、图像识别和处理技术、人工智能和专家系统等。随着这些技术的逐渐成熟，不久将会出现无人驾驶的全自主式车辆。
但是，从目前的技术基础来看，武装机器人车辆还难以具有高度的自主能力，也许可以武装机器人车辆可以按照预定路线行驶，躲避障碍物、对特定目标进行射击，但是其自主能力难以适应战场的复杂状况。所以，目前美国的无人自主车辆试验的型号很多，而真正具备实战能力得很少。以目前的技术基础，发展遥控武装机器人车辆将是更为务实的选择。操作人员通过接受武装机器人车辆的摄像机发送到后方的图像，进行人工判别、决策、控制机器人车辆进行行动、战斗。下面就是笔者团队所构想的遥控机器人战斗车辆。
遥控机器人战斗车辆
遥控机器人战斗车辆可作为可移动的难于发现的传感器而存在，可为己方信息作战系统提供目标方位。并可使用激光指示器照射目标，为精确制导武器引导。遥控机器人武器配置灵活，可选用多种武器装备，在执行任务前，可灵活换装。用最合适的武器打最合适的仗。遥控机器人降低了人员伤亡，且遥控机器人采用了模块化设计，即使被击中，也可迅速修复，恢复战斗力。遥控机器人采用全电动力，安静、矮小，不容易被敌方发现。
遥控机器人战斗车辆的硬件系统是一种小型履带式（或轮式）遥控装甲车，为了避免敌火力命中，所以强调减少正面投影与高度是必要的，而且为了能够承载足够的强大的搭载武器和具备相当的机动能力，遥控机器人战车的整体高度宽度一般不超过1.2米，长度不超出1.5米，车底离地高不超过240毫米。整辆遥控机器人，从上至下分为三大部分，观察塔、武器挂架塔与底盘。最大公路速度50公里/小时，最大行程应超过60公里。防护能力应能防御12.7毫米以下枪械射击。
1、感知
观察塔独立稳定，安装于武器挂架塔的顶端。其底座可360度水平转动，而观察窗则可垂直方向进行-11—85度的运动，观察塔的活动范围甚至比人的头部活动更加灵活，观察塔通过5部摄像机并联获取较大的视野，如果宽视场为12*15度的话，那么通过5部摄像机并联，可获得12*75度的视野。之所以采用摄像机并联获取宽广视野，是为了弥补目前装甲战斗车辆对周边感知不足，装甲战斗车辆的周边感知能力不足也许在野战并不致命，因为你总是处在队形的保护中，你可以把注意力放在一个方向上，而不用担心其他方向的袭击，而在城市等复杂环境中作战，你可能遭受任何一个方向的打击。中央摄像机可换作红外摄像，用于夜间作战，或于白昼状态探测遮蔽物后方的隐藏者。
2、火力
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| 点击数： 更新时间：2008-3-16 16:39:09 |
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