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| 巷战利器——遥控机器人战斗车辆 |
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实际上是一种自动武器站，可灵活选用多种武器进行挂装。在挂架塔的正面装设大倍率的常规光学瞄准镜用于白昼进行精确瞄准射击，同时装设有红外探测器，激光测距/指示仪，其中毫米波雷达作为可选组件。挂架塔两侧为挂装武器的短翼，可灵活选用反坦克导弹、大口径无控火箭弹、喷火器、12.7毫米机枪、榴弹发射器、7.62毫米机枪、激光指示器等，这些武器平时储存在控制基地内，执行任务时，根据任务环境、性质进行有选择的挂装。与飞机机翼挂装不同的是，为了增大仰角这些武器需要安装在短翼的上面，通过安装在短翼前缘的液压系统调节短翼角度，这样短翼才可获得-10—65度以上的仰角。短翼安装有4 组挂架，每侧两组，可根据战斗任务灵活安装各种装备，比如：执行城市巷战支援任务，可安装12.7机枪*2、大口径无控火箭弹*2，12.7机枪可穿透大部分建筑物墙壁，杀伤室内之敌，大口径火箭弹可彻底摧毁建筑物；执行野外作战反坦克任务，可安装反坦克导弹*3和激光指示组件，遥控机器人车辆由于体积小，高度不超过1.2米，正面投影小于1.5平方米，极容易隐蔽，坦克很难发现，即使发现了坦克炮也很难命中，但是遥控机器人却具备摧毁坦克的能力，还可以使用激光指示器照射坦克，或为后方炮兵提供坐标，为炮兵发射精确制导炮弹作引导。遥控机器人平台十分牢固稳定，不像人操纵的装备存在抖动，所以精度极高，12.7机枪与7.62机枪的单发射击，其精度甚至可以媲美狙击枪。
3、底盘
底盘履带采用电机驱动，驱动电机与蓄电池均安装于底盘中，底盘还安装有模块化的中央处理器，光纤撒放储存装置。蓄电池模块应易于更换，并有备份，换装蓄电池置于控制基地充电，控制基地的电力供应由热机带动发电机供应。除此之外，还应有一部用于车辆驾驶的摄像头。底盘表面安装有定向雷与烟雾筒，定向雷按照一定方式安装在底盘表面，可快速拆卸，每颗定向雷的射程可达50米，起爆后发射1200颗钢珠覆盖特定方向，这是为了压制敌人近距火力而准备的，阻止敌人发起大规模冲锋。烟雾筒用于释放烟雾，遮蔽敌方视线掩护己方行动而配备，烟雾筒可作为与狙击手探测装置联动的方式之一，一但判定遭遇狙击手袭击，则迅速释放烟雾，遮蔽己方部队。定向雷与烟雾筒由引导员控制。
4、其他
遥控机器人的设计采用模块化模式，其中观察塔、挂架塔、底盘等机械部分均为模块化结构，而中央处理器模块、光纤撒放储存模块、电源模块、挂架塔瞄准模块均属于单独模块，可快速的安装拆卸，其电源线缆、控制线缆通过专用锁定插孔插拔。这样即使战时被损坏某一模块，也可迅速的拆卸，换上新的模块恢复战斗力。
遥控机器人战斗车辆还安装有诸如音响传感器、高音喇叭，前方引导员通信系统用于通信联络。音响传感器可将前方音响传递给后方控制人员，使后方控制人员更能了解战场情况，从而做出合理判断，协同步兵也可通过音响传感器与控制人员沟通，遥控机器人战斗车辆可通过高音喇叭与己方人员沟通，下达命令，高音喇叭也只通过播放劝降磁带瓦解敌人斗志，也可播放雄壮音乐等鼓舞己方士气。
5、控制操纵系统
目前, 制约机器人投入战场的瓶颈是机器人的自主智能。目前机器人智能要求还难以满足机器人战斗车辆自主作战。所以遥控将成为机器人战斗车辆控制的主要方式。而无线遥控方式剂容易受到干扰，尤其在城市作战，一旦进入到隧道或者建筑物中，短波无线电遥控将失去作用，如果通过无人机进行无线电接力通讯的方式，那么时间延迟将很难满足作战要求.而且中长波无线电通讯数据承载量低，很难满足遥控机器人接近十部摄像机运动画面传送，只能传递一些较为简单的指令。所以在机器人自主能力还没有得到进步前，遥控机器人车辆的将以光纤遥控为主要控制方式。当然，无线电遥控也可作为一种控制通讯模块而设计，用于特殊情况，可与光纤遥控模块进行换装。为了弥补有线遥控容易被切断拉断等危险，遥控机器人还应有一定的智能，比如在光纤被拉断之后，可以按照程序控制原路返回，或按照引导员控制作一些简单的运动等。
6、人员配置
控制人员包括四人：观察员/车长、枪炮长、驾驶员以及引导员。这里前三者属于遥控操作人员，部署在安全地域内的专用车辆中，通过每人面前的屏幕获取前方机器人发送的信息，然后通过操纵装置发出控制信号，控制信号通过光纤而引导员主要宰前方与遥控机器人进行配合作战，并从事与其他协同步兵的沟通，以建立步兵与遥控机器人紧密无间的配合。
引导员首先是一名合格的步兵，然后经过遥控机器人战斗车辆协同专业训练，了解遥控机器人的战术，能力以及缺欠，从而能够更好的与步兵进行协同作战。引导员可在战前，在协同步兵单位抽调，加以训练而成，也可专业训练一批士官，战时加入至需要协同的步兵团队。并且引导员可以近距离超高频无线电遥控，控制布置在遥控机器人底盘表面的定向雷引爆，用于杀伤大群在近距离靠近我方敌人人员，为了避免误伤，控制装置是一种巴掌大类似于遥控机器人的模型，在遥控机器人模型相应方位，是控制相应遥控机器人底盘表面定向雷的按键。使用时，引导员只要将遥控车体模型模拟成机器人战斗车辆所处的姿态，即可容易的判断出，哪颗定向雷会给敌人以最大杀伤，只要按下相应的按键，就可使相应的定向雷引爆。这种设计的目的是，在后方的遥控人员对前方状况了解不直观，所以没有车体表面定向雷的控制权上一页 [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] 下一页 |
| 点击数： 更新时间：2008-3-16 16:39:09 |
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