以色列战场出租车--M151吉普车
福特汽车公司的设计师们不得不重新对M151的悬挂系统进行改进。1964年，新改进的M151被批准重新进入美军装备序列，这就是M151A1。在亚洲，越南战争已经进入了白热化阶段；在欧洲，苏联地面部队强大的突击力量犹若达摩克斯之剑高悬。为了彻底解决M151的问题，从1968年开始福特汽车公司联合凯撒汽车公司(1963年收购威利斯)、通用汽车公司等召开了多轮联席会议。其间，多方决定对M151A1进行全方位的改进。针对导致车辆侧倾事故的悬挂系统，技术协调小组决定把车辆的后桥独立悬挂改为半独立悬挂，增强车辆对地面的附着能力。同时针对高速转向故障，福特汽车公司对车辆原有转向系统过于灵活的特点进行了限制，同时采用了制动效率更高的双回路液压制动系统。改进后的车辆编号为M151A2型轻型越野车。1970年，M151A2又经过数次改进后投入生产。但是这并不意味着M151A2满足了军方的意愿。
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