BRDM-2D战斗侦察/巡逻车主要用于完成战术侦察、战斗和安全防卫等任务。该车具有较高的机动性，越野能力强，是一种两栖装甲车。BRDM-2D战斗侦察/巡逻车采用4×4驱动型式，配有YaMZ-534.10或D-245.9柴油发动机，前者功率117.6千瓦，后者功率114千瓦。车长5.75米，车宽2.35米，车高2.43米，武器包括1挺KVPT型14.5毫米机枪和1挺PKT型7.62毫米机枪。